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1987年，日本海事科学技术中心研究成功深海无人遥控潜水器“海鲀3K”号，可下潜3300米。研制“海鲀3K”号的目的，是为了在载人潜水之前对预定潜水点进行调查而设计的，供专门从事深海研究的，同时，也可利用“海鲀3K”号进行海底救护。“海鲀3K”号属于有缆式潜水器，在设计上有前后、上下、左右三个方向各配置两套动力装置，基本能满足深海采集样品的需要。1988年，该技术中心配合“深海6500”号载人潜水器进行深海调查作业的需要，建造了万米级无人遥控潜水器。这种潜水器由工作母船进行控制操作，可以较长时间进行深海调查。这种潜水器可望在1992年内建成，总投资为40亿日元。日本对于无人有缆潜水器的研制比较重视，不仅有研究项目，而且还有较大型的长远计划。
水下打捞即是打捞淹没于水中物体的工程。包含打捞船舶、飞行器、货品等。在航道、港口水域中的打捞作业，可抵达整理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，触及丈量、潜水、水下切开、封堵、水下爆炸和水下焊接等等。这些年从国外引进的抢先清洗技术，水下作业中潜水员清管器物理清洗技术，清管器物理清洗技术由清管器、收发设备、信号监控系统构成。首要依靠外压等。推动清管器在管道内运转，靠清管器与管壁的挤切刮削等办法铲除污垢。清管器物理清洗具有清洗距离长、清洗速度快、无污染等特征。清管用具有出色的可塑性，能通过各种标准弯头、变形管等，一同可完结管道不停产清洗。据现场项目负责人介绍，此次三峡区域现场试验包括裂缝检查试验、清洗打磨功能试验、水下切割钢丝绳试验、坝前水下地形测量、机器人抗流能力试验、子机试验等内容。下一步，水下检修专用机器人还将赴溪洛渡电站进行为期5天的深潜试验、履带层路径规划试验、机械手功能试验等，试验通过后将正式投入到2018-2019年度流域岁修生产中。
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